Cenný příspěvek ke studiu vývoje nervové soustavy představují fosilie 520 milionů let starého kambrického členovce Chengjiangocaris kunmingensis se zachovalou neurální trubicí. Tvoří ji řada propojených ganglií, ze kterých vycházejí nervová vlákna. Všech pět dochovaných zkamenělin pochází z jihočínského naleziště Xiaoshiba. Jde o velmi důležité nálezy, protože zkameněliny s měkkými tkáněmi jsou velmi vzácné. Prozkoumal je čínsko-britsko-německý paleontologický tým vedený Xi-guang Zhangem z Jün-nanské univerzity v Kungmingu. Na obrázku nahoře vidíme snímek jedné zkameněliny. Bílý obdélník vyznačuje zachovanou fosilizovanou nervovou tkáň. Její stále větší detaily najdeme na dalších snímcích seshora dolů. Snímek označený (C) byl pořízen fluorescenčním mikroskopem. Na spodním snímku (D) bílé šipky označují jednotlivá nervová vlákna vystupující z ganglií (foto J.Yang et al., Fuxianhuiid ventral nerve cord and early nervous system evolution in Panarthropoda, PNAS 2016 113 (11) 2988-2993; March 1, 2016).