Ponorní roboti díky své schopnosti pohybovat se samostatně pod vodou výrazně rozšířili možnosti průzkumu zamrzlých moří. V Antarktidě se jim podařilo zjistit, že vrstva plovoucího ledu je mnohem silnější, než jsme doposud předpokládali. Ted Maksym z Woods Hole Oceanographic Institution v Massachusetts, Guy Williams z tasmanské University of Hobart a Jeremy Wilkinson z British Antarctic Survey v Cambridge zjistili, že průměrná a maximální tloušťka se pohybuje kolem 3 m, popřípadě 16 m. Původní měření provedená pomocí ledoborců a vrtů ukazovala spíše na jeden metr, popř. 10 m. Zkoumání polárního ledu má velký význam pro zpřesnění klimatických modelů. Výzkumy ukazují, že v Antarktidě je podstatně více ledu, než by podle modelů mělo být.

Mnoho informací přinášejí podvodní roboti i o živých organismech. Lars Chresten Lund-Hansen se svými kolegy z dánské Aarhuské univerzity se zabývají studiem řas, které žijící na spodní straně ledu. Představují totiž důležitou součást antarktického ekosystému.