Čidlo BioTac®, které je schopné rozpoznávat materiály podle struktury povrchu, sestrojili technici z University of Southern California pod vedením pro. Geralda Loeba. Stejně jako my hmatem může podle povrchu rozpoznat např. dřevo od kovu. Tvoří je pružná plastová vrstva vyplněná kapalinou. Při pohybu po povrchu materiálu se rozkmitává, což zachycují citlivé hydrofony umístěné v kapalné vrstvě. Speciální software toto chvění vyhodnotí a určí příslušný materiál. Kmitání ještě zesilují rýhy na vnějším povrchu podobné našim papilárním liniím na špičkách prstů.
Citlivá kůže pro roboty
19.6.2012
